Строительные машины

Для привода механизма в движение применяются: приводная рукоятка, преобразующая круговое движение руки во вращательное движение приводного вала; бесконечная цепь, преобразующая прямолинейное движение руки во вращательное приводного колеса; рычаг, возвратно-поступательные движения которого превращаются во вращательное или поступательное.

При продолжительной работе усилие, прикладываемое к рукоятке ручного привода, не должно превышать 16—20 кГ. При непродолжительной работе усилие может быть в 2—3 раза больше.

Управление машиной может осуществляться машинистом (оператором), включающим и выключающим приборы управления, или же автоматически по заложенной в систему заранее составленной и записанной на перфоленту программе. В этом случае считывающее устройство машины производит выключение и включение пусковых устройств. В необходимых случаях применяют дистанционное управление машинами посредством сигналов, передаваемых по проводам или радио.

По источнику энергии системы управления разделяются на механическую, пневматическую, гидравлическую и электрическую. Могут быть и комбинированные системы управления.

По конструктивному исполнению системы управления бывают непосредственного действия и с усилителем (сервоприводом).

В первой управление производится под действием усилия, прилагаемого машинистом к рычагу или педали, связанной с выключающим или тормозным устройством механизма при помощи механической или гидравлической передачи.

В системе управления с усилителями основную работу по включению и выключению механизмов осуществляют устройства, использующие посторонние источники энергии: с механическим, электрическим, гидравлическим или пневматическим приводом. Машинист при этом выполняет операции по включению или выключению специальных устройств управления с усилиями и перемещениями несоизмеримо меньшими, чем требовалось бы при непосредственном воздействии.