Строительные машины

 
 
 
 



Рабочие органы землеройных машин

Рабочие органы землеройных машин характеризуются и другими параметрами:

прямые ножи — длиной L, шириной В и радиусом кривизны;

ковши — емкостью q, шириной В, высотой Н и длиной L.

В процессе отделения грунта от массива принято различать процесс резания и процесс копания.

Под резанием грунта понимается часть процесса копания, состоящая из отделения грунта от массива при помощи режущего лезвия рабочего  органа.

Под копанием понимается более сложный процесс, включающий в себя резание грунта, перемещение его по рабочему органу, перемещелие призмы грунта впереди рабочего органа и перемещение рабочего органа. Поэтому сопротивление копанию всегда больше сопротивления резанию грунта.

При отделении грунта от массива возникают следующие сопротивления

Сила резания— сопротивление внедрению передней грани рабочего органа в грунт Рр в направлении главного движения резания (по длине стружки).

Сила резания Рр определяется по удельному сопротивлению резания kp, принимаемому по табличным данным, полученным опытным путем (табл. 3), и площади поперечного сечения стружки

рр = kpF = kpcb кГ/см2

Сила подачи — это сопротивление врезанию (внедрению) режущей части в грунт Рп по направлению, перпендикулярному главному движению (поперек стружки).

Величина Ра определяется по формуле

Рп = k2F

где k.2— удельное сопротивление внедрению режущей части рабочего органа в грунт в направлении подачи; определяется опытным путем k2

F'— площадь поперечного сечения лезвия   ножа   плоскостью, перпендикулярной поверхности грунта.

Сила подачи Ра тем больше, чем больше затупление режущей части ножа, так как при затуплении возрастает F'. Сила трения рабочего органа о грунт РТр

P?P = Pnf,       (134)

где f — коэффициент трения стали о грунт, f=0,5- 0,6.

Сила трения /*Тр значительно возрастает при затуплении ножа и может по значению приближаться и даже превосходить Pv. Поэтому крайне необходимо следить за состоянием режущей кромки и своевременно менять ножи. Сопротивление от волочения призмы грунта по грунту впереди рабочего органа Рвр определяется по формуле

Лц< = Уф7/ь  (135)

где    у — плотность грунта в т/м3;

Уф—фактический объем призмы волочения в м3; /х—коэффициент сопротивления перемещению   грунта по грунту, /ч = 0,5 -ь 0,7 — меньшее   значение   для   связных и большее — для несвязных грунтов.

Сопротивление от перемещения грунта вдоль передней грани рабочего органа Pipn или поперек ее РтРз и сопротивление, возникающее при заполнении емкости рабочего органа грунтом Р3, определяются для каждого вида рабочего органа. Общее сопротивление копанию Ро определяется как сумма составляющих сил Pv, Pa, PTPi ,  Ртр,   и  т.  д.